Со временем газовые и нефтяные трубопроводы становятся более подверженными износу, коррозии, утечкам и другим повреждениям. Если отводы имеют изогнутую форму с малым диаметром, они практически не проверяются изнутри робототехническими средствами. Разрушение отводов часто приводит к разгерметизации, что влечет за собой аварии и экокатастрофы.
Исследователи из Пермского национального исследовательского политехнического университета разработали инновационную конструкцию робота для проверки трубопроводов и представили моделирование его движения в последовательно расположенных отводах. При условиях регулярного использования, она поможет обеспечить безопасность и продолжительность эксплуатации трубопроводов в несколько раз.
Роботы смогут выполнять диагностику в сложных и труднодоступных местах, например, промышленных трубопроводов, снижая возможный риск для здоровья и жизни людей. В разработку включены системы навигации и позиционирования, датчики и сенсоры, системы коммуникации и машинное обучение.
«Механическая конструкция робота содержит несущее основание (корпус), на котором установлена опорная нога с колесным движителем. Опорные ноги расположены относительно друг друга под углом 60 градусов. Для того чтобы каждая опорная нога имела контакт с внутритрубной поверхностью, мы разработали специальную систему рычагов», — объясняют ученые. Также они добавили, что благодаря специально спроектированному корпусу конструкция может спокойно передвигаться в отводах, а колесный тип движителя испытывает наименьшее сопротивление, в отличие от других, например, гусеничных.
Инновационная разработка уже используется при диагностике трубопроводов теплоснабжения в одном из городов России.
Ранее студент Самарского университета имени Королева создал модель системы для предотвращения авиакатастроф.
Анна Морозова
