Животное описали по куску челюстной кости и трем коренным зубам, найденным в 2016 году. Его назвали Heleocola piceanus («Heleocola» переводится с латыни как «житель болот»). Животное жило в Колорадо примерно 70−75 миллионов лет назад, когда обширное внутреннее море покрывало большую часть запада Северной Америки.
Обитатель болот был очень большим по сравнению с другими млекопитающими того времени. Большинство зверей были размером с мышь. Heleocola piceanus, вероятно, питался растениями, насекомыми или другими мелкими животными.
Авторы исследования проводили раскопки в регионе каждое лето в течение примерно 15 лет. В этой болотистой местности также жили черепахи, динозавры, крокодилы, рыбы.